وَمَنْ یُعَظِّمَ شعائِرَ اللّه فَإنَّها مِن تَقْوی القلوب (سوره حج آیه 32) از برنامه هایی که وسیله توجه مردم به خداوند متعال و مکتب اهل بیت علیهم السلام است به تعظیم شعائر تعبیر می شود. مثل برنامه هایی که در ایام شهادت و ولادت معصومین برگزار می شود. و به صورت های مختلفی کارهایی انجام می شود که مردم را به یاد خدا و اهل بیت و معصومین میاندازد.
یکی از مهم ترین این برنامه ها زیارت معصومین علیهم السلام است. چه از دور و چه از نزدیک. و چه پیاده و چه سواره. همه این ها زمینه توجه دل ها به خداوند متعال و ائمه معصومین علیهم السلام است و از مهم ترین تعظیم شعائر؛ زیارت است. مخصوصا اگر با پای پیاده باشد. و وقتی دلها کاملا متوجه خاندان رسالت می شود و مخصوصا در هنگام زیارت؛ حالات خوبی به زائرین دست می دهد.
زائرین پیاده هم  بخاطر این که از ابتدا نیت الهی داشتند؛ قطعا مورد لطف پروردگار قرار می گیرند و معصومین  علیهم السلام به آن ها عنایت می کنند و بعضا حالات معنوی فوق العاده ای به آن ها دست می دهد.
همچنین همین زیارت باعث تغییرات مثبت زیادی در اخلاقیات و زندگی آن ها میشود و علاقه شان به دین بیشتر می شود و بالطبع همین تغییرات در رشد معنوی و اخلاقی جامعه نیز اثرات مثبتی خواهد داشت و موجب رشد جامعه  و حرکت به سمت حق خواهد شد.

خیلی از بزرگان نیز از قدیم این کار را انجام می دادند و با پای پیاده به زیارت معصومین می رفتند.

منبع: مصاحبه حضرت آیت الله سیدان با seyyedan.org - آذر94